Fino
alla prima metà dell'xi secolo non
è attestato nessun castum. Tuttavia, quello di Monte Guidoni dovette essere organizzato
ben presto. Nel 1184, in carta d’enfiteusi, è nominato Combacti di Monte Guidone, al quale poteva appartenere la giurisdizione su
quest'ultimo castello, che prese poi il nome del suo signore.
Entro
il 1355 Monte Vidon Combatte venne assoggettato da Fermo, che lo controllava
tramite un vicario del podestà fermano. Il funzionario, che peraltro poteva
eleggere un proprio sostituto, restava in carica un anno.
Nel 1415, i Malatesta, in guerra con il signore di Fermo
Ludovico Migliorati, prendevano il castello, riconquistato dai Fermani l'anno
dopo.
