Breve storia di Gualdo

Nel XIII secolo il castrum di Gualdo appeteneva a Fildesmido,  figlio del conte Rinaldo, signore del castello di Brunforte (nel territorio di Sarnano),  e, poi, a suo figlio Rinaldo II che, nel 1319, vendette per 10. 000 lire di denari ravennati il castrum a Fermo (Vedi L. Tomei Il Comune a Fermo cit.).

Da sempre fermano, solo dopo la riforma della delegazione di Fermo e Ascoli,  voluta con motu proprio da Leone XII del 1824, attuato l'anno dopo, Gualdo entrò a far parte del Maceratese.