Nei primi anni del XIII secolo il castrum Loro apparteneva ai signori di Villamagna (nel territorio di Urbisaglia), di Mogliano (provincia di Macerata) e di
Falerone (provincia di Fermo). Il castrum Lauri ebbe poi dei propri signori.
Nel 1252 Gualtiero, signore di Loro, assoggettò il suo castrum a Fermo, che lo controllava tramite un vicario del suo podestà (Vedi L. Tomei Il Comune a Fermo cit.).
Da sempre fermano, solo dopo la riforma della delegazione di Fermo e Ascoli, voluta con motu proprio da Leone XII del 1824, attuato l'anno dopo, Loro entrò a far parte del Maceratese.
Nel 1252 Gualtiero, signore di Loro, assoggettò il suo castrum a Fermo, che lo controllava tramite un vicario del suo podestà (Vedi L. Tomei Il Comune a Fermo cit.).
Da sempre fermano, solo dopo la riforma della delegazione di Fermo e Ascoli, voluta con motu proprio da Leone XII del 1824, attuato l'anno dopo, Loro entrò a far parte del Maceratese.
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